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在 2024 年国家网络安全宣传周网络安全博览会现场,一首由机器人弹奏的古筝曲《荷塘月色》,引人驻足聆听。让机器人准确弹奏古筝等多弦乐器,对它的手部要求很高。其中,手指为多关节结构,采用空心杯电机驱动,使机器人 " 精准 " 和 " 多轴弧线 " 运动插补,实现在古筝这种多弦乐器的分布呈弧形弹奏。这悠扬的曲调,是否让你陶醉?(记者 曾震宇 孔繁鑫 李政葳)
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